绿的谐波(688017):谐波减速器领军者,静候人形机器人量产落地-深度报告

公司是一家专注于谐波传动技术研发与生产的科技创新型企业,致力于为全球客户提供高质量的谐波减速器及机电一体化解决方案。公司自成立以来,经历了从技术研发、产品上市、市场拓展到产能扩张的四个发展阶段,逐步从初创企业成长为谐波减速器领域的国产巨头。

   协作＆SCARA机器人有望迎来高增长,带动谐波减速器传统需求向上。从下游需求看,约50％的谐波减速器用于工业机器人的生产,且单台用量与工业机器人的负载负相关,通常大六轴(>20kg)的谐波减速器用量为0-1台,小六轴(<20kg)用量为3-4台,SCARA用量为1-2台,协作机器人为6-7台。受益于电子行业的复苏及运用行业的拓展,协作＆SCARA机器人有望迎来高增长,预计2024-2027整体工业机器人行业谐波减速器需求将实现14.4％的复合增长。

   人形机器人量产渐进,助力谐波减速器市场实现百亿增长。伴随人工智能的技术突破,政府政策的大力支持,各个大厂的参与布局,人形机器人行业发展踏上了快车道,特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等国内外知名整机厂均已实现小批量生产,量产时间越来越近。从各家公司发布的量产指引来看,2025年有望成为机器人量产元年,全球有望实现万台级别的生产,并在2026年有望实现10万台、2027年有望实现50万台的生产。假设2030年全球机器人生产实现100万台,谐波减速器新增需求有望实现140亿。

   技术＆产能优势明显,机电一体化布局打开远期增长空间。公司始终坚持研发投入,创造性发明"P型齿"结构＆实现三次谐波传动技术,产品性能接近海外巨头。同时,公司拥有机电一体化能力,布局机器人关节、机床数控转台、电液驱动关节等核心产品。为迎接人形机器人的巨大需求,公司也适时进行产能扩张,预计2027年公司将实现谐波减速器产能159万台/年,机电一体化产能20万台/年。

   盈利预测:预计公司2024-2026年归母净利润为0.89、1.17和1.74亿元,对应PE值为204.96、156.13和104.62倍,给予"买入"评级。

   风险提示:人形机器人进展不及预期;盈利预测与估值模型失效风险