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索辰科技(688507):推出六维力和力矩传感器,机器人业务重要进展-事件点评

申万宏源   2024-03-21发布
事件:据公司官方公众号发布,公司旗下索辰仿真计划推出高性能六维力与力矩传感器,满足人形机器人指尖、手腕、脚腕等力测量需要,并在人形机器人上开展实际应用。

   六维力与力矩传感器是人形机器人核心部件。力传感器是将力的量值转换为相关电信号的器件,六维力/力矩传感器是维度最高的力觉传感器,检测的力觉信息最为全面,是机器人感知外部影响的核心部件。

   人形机器人需要通过力学求解、完成实时调整。单体机器人中,传感器结合公司核心的"多体动力学模型"能力,完成力反馈,使人形机器人实时感知外部变化调整姿态,配备的机器人不再是预设动作,而是实时感知调整。

   产品精度达0.1%FS,此前已有成功应用。索辰仿真的传感器采用创新的并联机构设计力敏元件,精度达到0.1%FS,能够实现力信息采集与处理能力,具有高精度、高稳定性、低延迟等优点,产品此前已经被大量应用于索辰机器人团队研制的重载灵巧机器人、并联灵巧作业工业机器人与仿生足式机器人。

   力学求解是公司核心能力,传感器产品是延展。公司机器人相关产品的推出,实际是基于开发CAE软件核心力学求解等能力的延展,对于物理世界的仿真和求解是众多新兴领域发展的基石,未来有望拓展至更多新兴领域。

   此前成立机器人事业部,业务推进迅速。公司于24年2月成立机器人事业部,目标开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。设计软件将涵盖并联机器人(包括人形机器人)本体的完整研发过程,从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。

   维持"买入"评级。基于23业绩快报调整盈利预测,维持24-25年收入预测,由于公司积极探索民用市场,在机器人领域前期投入较大,研发费用预计处在较高水平,下调24-25年利润预测。预计23-25年实现收入3.2、5.1、7.1亿元,实现归母净利润0.58、0.68、0.82亿元(此前预计0.67、0.88、1.16亿元)。由于公司持续加强力学求解等能力建设,目前民用市场产品处于业务发展的较前期阶段,基于CAE的产品化能力以及未来的竞争格局,以及人形机器人等新兴领域的广阔空间,维持"买入"评级。

   风险提示:新产品推广不及预期;下游采购调整导致业绩不及预期。

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