绿的谐波:中信证券股份有限公司关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025年半年度持续督导跟踪报告

中信证券股份有限公司
关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2025 年半年度持续督导跟踪报告
中信证券股份有限公司（以下简称“保荐人”）作为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“绿的谐波”、“上市公司”或“公司”）2022 年度向特定对象发行 A 股股票的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关规定，自绿的谐波 2022 年度向特定
对象发行 A 股股票发行上市之日至 2025 年 6 月 30 日（以下简称“本持续督导
期间”）中信证券履行持续督导职责，并出具本持续督导半年度跟踪报告。
一、持续督导工作概述
1、保荐人制定了持续督导工作制度，制定了相应的工作计划，明确了现场检查的工作要求。
2、保荐人已与公司签订保荐协议，该协议已明确了双方在持续督导期间的权利义务，并报上海证券交易所备案。
3、本持续督导期间，保荐人通过与公司的日常沟通、现场回访等方式开展
持续督导工作，并于 2025 年 8 月 27 日对公司进行了现场检查。
4、本持续督导期间，保荐人根据相关法规和规范性文件的要求履行持续督导职责，具体内容包括：
（1）查阅公司章程、三会议事规则等公司治理制度、三会会议材料；
（2）查阅公司财务管理、会计核算和内部审计等内部控制制度等文件；
（3）查阅公司与控股股东、实际控制人及其关联方的关联交易凭证及相关内部审议文件、信息披露文件；
（4）查阅公司募集资金管理相关制度、募集资金使用信息披露文件和决策程序文件、募集资金专户银行对账单、募集资金使用明细账、2025 年半年度募集资金存放与实际使用情况的专项报告；

（5）对公司高级管理人员进行访谈；
（6）对公司及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员进行公开信息查询；
（7）查询公司公告的各项承诺并核查承诺履行情况；
（8）通过公开网络检索、舆情监控等方式关注与发行人相关的媒体报道情况。
二、保荐人和保荐代表人发现的问题及整改情况
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人和保荐代表人未发现公司存在重大问题。
三、重大风险事项
本持续督导期间，公司主要的风险事项如下：
（一）市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，在精密传动领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造成潜在威胁。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。
（二）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险
精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量大，产品品类多、技术迭代速度
快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发投入也将无法收回。
（三）汇率波动风险
公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形势和国际收支状况，不断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对汇率波动采取管理措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会对公司的经营业绩产生一定的不利影响。公司将灵活运用金融工具，积极对冲汇率波动风险，减少汇率波动对公司财务状况的影响。
（四）税收优惠政策变化的风险
目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按 15%税率缴纳所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政策，各级政府也都给予一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进了行业的持续稳定发展。如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。（五）宏观环境风险
报告期内，公司营业收入保持稳健增长态势。当前境外收入虽在主营业务收入中占比相对较低、规模较小，但公司始终积极推进海外市场布局，持续拓展国际业务版图。值得关注的是，国际经营环境及政治形势复杂多变，未来若出现重大变化，可能对公司经营业绩增长产生不利影响，导致增速放缓甚至下滑。
四、重大违规事项
基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人未发现公司
存在重大违规事项。
五、主要财务指标的变动原因及合理性
2025 年 1-6 月，公司主要财务数据及指标如下所示：
单位：万元
主要会计数据 2025 年 1-6 月 2024 年 1-6 月 本期比上年同期增减(%)
营业收入 25,141.19 17,240.72 45.82
归属于上市公司股东的 5,341.64 3,661.85 45.87
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益的净 4,248.27 3,396.07 25.09
利润
经营活动产生的现金流 4,679.61 35.65 13,026.39
量净额
主要会计数据 2025 年 6 月末 2024 年末 本期末比上年末增减
（%）
归属于上市公司股东的 346,125.17 342,533.23 1.05
净资产
总资产 397,939.49 375,531.73 5.97
主要财务指标 2025 年 1-6 月 2024 年 1-6 月 本期比上年同期增减(%)
/2025 年 6 月末 /2024 年 6 月末
基本每股收益（元／股） 0.2916 0.2171 34.32
稀释每股收益（元／股） 0.2915 0.2170 34.33
扣除非经常性损益后的 0.2319 0.2013 15.20
基本每股收益（元／股）
加权平均净资产收益率 1.55 1.82 减少0.27个百分点
（%）
扣除非经常性损益后的
加权平均净资产收益率 1.23 1.69 减少0.46个百分点
（%）
研发投入占营业收入的 9.16 14.46 减少5.3个百分点
比例（%）
在工业机器人领域，受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速的市场机遇。2025 年 6 月中国工业机器人单月产量达 7.48
万台，同比增长 37.9%，1-6 月累计产量 36.93 万台，增速 35.6%，行业市场持续
回暖，精密谐波减速器等核心产品在各个应用场景的渗透率不断提升。同时在具身智能机器人领域，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，相关收入实现大幅增长。基于上述行业恢复情况以及需求上升，公司经营规模迅速提升，收入、利
2025 年上半年公司完成向特定对象发行 A 股股票项目，因此 2025 年 6 月末
公司资产规模较去年同比出现较大幅度增长。
六、核心竞争力的变化情况
（一）公司的核心竞争力
1、技术研发及创新优势
公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突破了以传统 Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P 型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。与此同时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技术，将基于PCT国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动控制系统一体化设计，设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有高集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化产品，其技术水平达到国际先进水平。
从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江苏省精密谐波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、江苏省具身智能机器人技术重点实验室，并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。依托上述先进的研发平台，公司在谐波减速器设计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在一种高强度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响应控制泵技术等领域拥有核心技术。行星滚柱丝杠产品作为公司重点拓展的高端精密传动部件，已初步形成具有自主知识产权的完整技术体系。截至 2025 年 6
月末，公司已拥有境外专利 6 项，国内专利 214 项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠、微型电液执行器和机电一体化产品中，构建了完善的核心技术专利布局，为产品性能提升和市场竞争力强化提供了坚实的技术支撑。
从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏省民营科技企业。公司现拥有一支具有