博科测试:中信证券股份有限公司关于公司首次公开发行股票并在创业板上市的上市保荐书

中信证券股份有限公司
关于
北京博科测试系统股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
之
上市保荐书
保荐人（主承销商）
广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场（二期）北座
二〇二四年十二月

声 明
中信证券股份有限公司及本项目保荐代表人已根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》等有关法律法规和中国证监会的有关规定以及深圳证券交易所的有关业务规则，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制定的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件真实、准确、完整。
如无特别说明，本上市保荐书中的简称与《北京博科测试系统股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书》中的简称具有相同含义。

目录

声 明...... 1
目 录...... 2
一、本次证券发行基本情况...... 3
二、本次发行情况...... 33
三、保荐代表人及项目组其他成员情况...... 34四、保荐人与发行人的关联关系、保荐人及其保荐代表人是否存在可能影响公正
履行保荐职责情形的说明...... 36
五、保荐机构按照有关规定应当承诺的事项...... 37
六、保荐人对发行人是否就本次证券发行上市履行相关决策程序的说明...... 38
七、保荐人对公司是否符合上市条件的说明...... 38
八、保荐机构对发行人符合《注册办法》规定的创业板定位的核查...... 43
九、对公司持续督导期间的工作安排...... 46
一、本次证券发行基本情况
（一）发行人基本情况概览
公司名称：北京博科测试系统股份有限公司
注册资本：4,417.2917 万元人民币
法定代表人：李景列
有限公司成立日期：2006 年 5 月 15 日
股份公司成立日期：2016 年 2 月 24 日
公司住所：北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛中街20 号
邮政编码：101102
电话号码：010-60571237
传真号码：010-60571010
互联网网址：www.bbkco.com.cn
电子信箱：investors@bbkco.com.cn
本次证券发行类型：首次公开发行股票并在创业板上市
（二）主营业务
博科测试是一家通过采用现代测试与试验技术来提供智能测试综合解决方案的供应商，主营业务为伺服液压测试设备和汽车测试试验设备的研发、设计、制造、销售、系统集成等综合服务，其主要可分为两大类：（1）公司主要为高等院校、科研院所、整车制造厂商、车辆研究所设计伺服液压测试系统解决方案，并提供方案所需的伺服液压测试设备及相关技术服务，以满足客户对不同工况下振动模拟试验或结构加载试验的测试需求；（2）公司主要为整车制造厂商、零部件配套厂商、车辆研究所设计并提供汽车测试试验系统解决方案，包含方案所需的汽车测试试验设备及相关技术服务，以满足客户对整车及零部件的检测及试验测试需求。公司产品和服务覆盖研发和生产两大领域，广泛应用于土木建筑、轨
道交通、航空航天、核电、通信、船舶、汽车等行业。
成立以来，公司始终专注于高端智能测试与试验装备、系统集成和技术服务领域。经过多年发展，公司积累了丰富的技术经验、数据资料及市场资源，具备独立完成“交钥匙工程”的专业测试试验设备生产和技术服务的能力，形成了伺服液压测试系统以及汽车测试试验系统两大核心业务板块的业务体系，已成为一家自主研发与海外技术相结合、跨行业、国际化的企业。公司先后获得北京市“专精特新”中小企业、北京市专精特新“小巨人”、第四批国家级专精特新“小巨人”、博士后科研工作站、北京企业技术中心、高新技术企业、中关村高新技术企业、五星售后服务认证、中国汽车工程学会会员单位、中国汽车工业协会会员单位等多项荣誉。
同时，公司始终专注服务于伺服振动试验领域及汽车测试试验领域客户，深入了解客户需求及行业发展和技术走向，不断提高自身技术实力，提供定制化的解决方案，积累了大量的行业经验，获得了行业内主流客户的广泛认可。截至目前，公司已成为清华大学、东南大学、天津大学、中南大学、布里斯托大学、谢菲尔德大学、利兹大学、中广核研究院有限公司、上海发电设备成套设计研究院有限责任公司、信通院（保定）科技创新研究院有限公司、中国地震局工程力学研究所等知名高等院校、国家重点实验室及国家工程实验室，以及上汽集团、一汽集团、东风汽车集团、奇瑞汽车集团、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车等大型汽车生产企业的设备供应商。
公司致力于成为国内乃至全球一流的测试试验系统领域的领导者，以“科技创新保障人民生活更安全”为使命，以中国为中心进行国际化布局，在聚焦高端装备制造市场的同时布局多元化市场，凭借公司在高端设备制造和综合技术服务领域的优势，加强差异化竞争，巩固在振动试验和汽车测试试验行业的核心竞争力。

（三）核心技术
博科测试自成立以来，一贯以科技创新为核心价值理念，以客户需求为导向，凭借专业的技术和服务赢得市场的认可，自主研发并掌握相关核心技术。经过多年的持续研发和客户项目实践积累，公司在伺服液压测试领域和汽车测试试验领域获得多项技术突破，并具备了提供综合解决方案的能力。公司在伺服液压测试领域掌握了多功能运动模拟与振动高精度控制技术、高精度双出杆静压轴承作动器设计技术等多项核心技术；在汽车测试试验领域掌握了 EASTING 整车下线测试平台技术、GB7258 机动车安全检测设备制造技术、EASTING 实时控制技术、NEBULA 实时控制器及控制软件平台技术、智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术等多项核心技术。
1、伺服液压测试系统相关核心技术
序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 技术所 核心技术相关的专利 技术 创新
处阶段 来源 类型
公司通过自主研发的 Pulsar 控制软件提供了一个工业标准的软件框 专利：
架，具备自动化、仿真和分析等核心功能，能够实现控制器对伺服液 一种多自由度振动台扫频控制
压测试设备的精确控制，例如位移控制、加速度控制、力控制、应变 技术相 方法
控制等控制方式。该技术可实现上百通道的协调控制，工作频率可覆 对成熟 一种针对大型伺服液压振动台
多功能运动模 盖0.1-200Hz，波形失真度可控制在5%以内，频率分辨率可达0.001Hz， 且不断 系统及其级联控制方法
1 拟与振动高精 频率控制精度可达 0.1%。 升级， 软著： 自主 原始
度控制技术 多功能运动模拟与振动高精度控制技术的先进性如下： 并已投 标准地震模拟试验系统控制软 研发 创新
（1）能够提高控制器的控制精度，对作动器和振动台的位移控制、 入生产 件 V1.7.1
加速度控制、力控制、应变控制等更加精确，频率控制精度可达 0.1%； 应用 标准地震模拟试验系统 Pulsar
（2）工作频率覆盖范围广，可覆盖 0.1-200Hz，可模拟出更多、更复 控制软件 V1.7.2
杂的振动场景，可复现更广泛的实际环境条件； 高级地震模拟试验系统 Pulsar
（3）可实现上百通道的协调控制，能够同时对多个节点实施控制， 控制软件 V1.7.1

序号 核心技术名称 技术简介（包含技术特点与优势及应用情况） 技术所 核心技术相关的专利 技术 创新
处阶段 来源 类型
并对各控制之间进行协调，增强控制的准确性； 高级地震模拟试验系统 Pulsar
（4）可实现单套大型振动台多自由度过约束控制（20 套作动器），以 控制软件 V1.7.2
及多振动台系统间的同步及异步控制，位置同步精度 FS1%，加速度 道路模拟试验系统 Pulsar 控制
同步精度 5%。 软件 V1.7.1
Pulsar 组件控制嵌入式软件
V1.0
Pulsar 流程控制软件 V1.0
Pulsar 数据分析软件 V1.0
该项技术主要体现在 Pulsar 硬件的设计方面，其核心控制硬件包括
Pulsar 主控制器、作动器控制节点和液压控制节点。Pulsar 主控制器
具有强大的数字信号处理（DSP，Digital Signal Process）控制能力，
可实现闭环控制、内外环级联控制、空间自由度模态控制等实时控制，
同时具有较好的硬件兼容性，方便试验系统的搭建。Pulsar 主控制器
和各个控制节点之间通过光纤线缆连接，以进行控制指令和反馈数据
的